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洛阳普瑞森(PRS)精密轴承知识问答
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谐波减速器原理是什么?如何发生减速的?

最佳答案:

谐波减速器主要由三个基本构件组成:(三者缺一不可)

1.带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

2.带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

3.波发生器,它相当于行星架。

而谐波减速机使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。其中,刚轮:齿数略大于柔轮的齿数;柔轮:可产生较大弹性变形的薄壁齿轮;波发生器:H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧;波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴两端附近轮齿完全不接触,处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。 当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地过程中不断改变各自的工作状态,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。

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